Il appartint au Vivarais , mais après la Révolution , à la création des départements français , le village d'Arlempdes et l'ensemble du canton de Pradelles furent attribués au département de la Haute Loire.

Les premiers seigneurs d'Arlempdes étaient des Montlaur , puissante famille du Vivarais qui régna dans la région du XIIème au XVème siècles , avant que la famille Poitiers-Valentinois en prenne possession.

Diane de Poitiers , maîtresse du futur roi Henri II, fut Dame d'Arlempdes . Beaucoup plus tard, en 1783 , le Marquis d'Arlempdes accompagna François Pilâtre de Rozier, lors du premier vol en ballon au dessus de Paris.

Grâce à sa position stratégique au sommet du " Grand Rocher ", la forteresse d'Arlempdes fut longtemps réputée imprenable.

Aujourd'hui , seule une petite chapelle romane , dédiée à Saint-Jacques, offre un aspect proche de ce qu'était le château autrefois.

Il se divisait en deux parties : l'esplanade " Cour d'armes " et le quartier

d' habitations composé d'un corps de logis très étendu.